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AMR solution

제조 현장 환경 분석을 통한 AMR/AGV 운용컨셉 설정

→ 다양한 환경 대응 (무인창고, 공장 내 공정 간 물류)

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1. 1Ton Fork Lift AMR

기술 사양 (Technical Specification)

  • 주행 방식: 1 SD + 2륜

  • 유도 방식: 레이저 SLAM

  • 정격 적재 용량: 1.0톤

  • 주행 모드: 전진 / 후진 / 제자리 회전(Spin Turn)

  • 리프팅 스트로크: 2,000mm

배터리 (Battery)

  • 배터리 종류: 리튬이온 (Li-ion)

  • 배터리 사양: 48V, 150Ah

기능 (Functions)

  • 포크 상승 / 하강 (Fork up / down)

설치 정보 (Installation Information)

  • 설치 연도: 2023년

  • 고객사: CTR EcoForging

  • 화물: 팔레트 (PALLET)

  • 설치 대수: 1대

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2. CONVEYOR AGV

기술 사양 (Technical Specification)

  • 주행 방식: 차동 구동(Differential Drive, DD)

  • 유도 방식: 자기 유도(Magnetic Guide)

  • 정격 적재 용량: 1.0톤

  • 주행 모드: 전진 / 후진 / 제자리 회전(Spin Turn)

배터리 (Battery)

  • 배터리 종류: 리튬이온 (Li-ion)

  • 배터리 사양: 48V, 150Ah

기능 (Functions)

  • 컨베이어 (Conveyor)

설치 정보 (Installation Information)

  • 설치 연도: 2022년

  • 고객사: CTR

  • 화물: 팔레트 (PALLET)

  • 설치 대수: 3대​

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3. 1.5Ton ForkLift AMR

기술 사양 (Technical Specification)

  • 주행 방식: 차동 구동(Differential Drive, DD)

  • 유도 방식: 자기 유도(Magnetic Guide)

  • 정격 적재 용량: 1.0톤

  • 주행 모드: 전진 / 후진 / 제자리 회전(Spin Turn)

  • 리프팅 스트로크

배터리 (Battery)

  • 배터리 종류: 리튬이온 (Li-ion)

  • 배터리 사양: 48V, 150Ah

기능 (Functions)

  • 포크 상승 / 하강 (Fork Up / Down)​​​​​

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4. 10Ton 코일 이송 AGV

기술 사양 (Technical Specification)

  • 주행 방식: 차동 구동(Differential Drive, DD)

  • 유도 방식: 자기 유도(Magnet)

  • 정격 적재 용량: 10.0톤

  • 주행 모드: 전진 / 후진 / 제자리 회전(Spin Turn)

배터리 (Battery)

  • 배터리 종류: 리튬이온 (Li-ion)

  • 배터리 사양: 48V​​​​​​​​​

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5. 200kg LIFTING AGV

기술 사양 (Technical Specification)

  • 주행 방식: 차동 구동(Differential Drive, DD)

  • 유도 방식: 자기 유도(Magnet)

  • 정격 적재 용량: 200kg

  • 주행 모드: 전진 / 후진 / 제자리 회전(Spin Turn)

  • 리프팅 스트로크: 100mm

  • 리프팅 방식: 전동 리프트(Electric Lift)

배터리 (Battery)

  • 배터리 종류: 리튬이온(Li-ion)

  • 배터리 사양: 24V, 50Ah

기능 (Functions)

  • 측면 이동(Side Sliding)

  • 리프팅(Lifting)​​​​​​​​​

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6. 자체 AMR 연구개발 및 트레이닝​

AMR 및 Cobot 융합 기술 확보와 실무형 교육·운영 체계 구축

  • AMR 스킬센터 운영​

  • AMR + COBOT 동작 TEST 및 최적화​

  • AMR 관련 로드쇼 진행​

  • AMR SET UP 훈련​​​​

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  • CTR blog

회사명                (주)씨티알로보틱스          

   

대표이사              유 병 선                          

  

주소                   부산광역시 강서구 과학산단로

                         333번길 21(지사동)

사업자등록번호     618-81-91963                                                            

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